Bressan, Aldo and Motta, Monica:
On control problems of minimum time for Lagrangian systems similar to a swing. II Application of convexity criteria to certain minimum time problems (Su problemi di controllo di tempo minimo per sistemi Lagrangiani simili a un'altalena. II Applicazione di criteri di convessità a certi problemi di tempo minimo)
Atti della Accademia Nazionale dei Lincei. Classe di Scienze Fisiche, Matematiche e Naturali. Rendiconti Lincei. Matematica e Applicazioni Serie 9 5 (1994), fasc. n.3, p. 255-264, (English)
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